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[[file:heqidao.jpg|thumb|200px|left|合气道]]
[[文件:3-130311111QTM.jpg|thumb|200px|left|功夫茶]]
现代柔道（Jūdō，じゅうどう）是中国拳术的发展，源出少林之门。在日本东京，古武道研究会曾立一碑，上书：“拳法之传流，自明人陈元赟而起。”陈元赟是中国的一位武林高手，是他将中国的传统武术传到扶桑(今日本)，成为现代风行世界的柔道之先河。

陈元赟生于明万历十五年（1578年），祖籍杭州，因崇尚武艺，少年时代即在嵩山少林寺习武。经名僧指点，武术渐进，成为一名武林高手。天启元年，东游扶桑，先后在名古屋、扛户等地传授正宗华夏拳术，并广收徒弟。

明朝灭亡之后，郑成功于1695年（清顺治16年），派遣专使陈元赟、朱舜水和李梅溪三人与幕府将军商议借兵抗清，之后因为无法达成任务而留于日本。

相传陈元赟居于国昌寺期间，遇当地浪人挑衅，随后陈元赟以武术击退浪人一幕被当时寺中三位武士看见，他们即日后的“陈门三浪士”：福野正胜右卫门、三浦义辰右卫门、矶贝次郎左卫门，这三位武士对陈元赟武艺相当折服，拜于门下学习武术。三位徒弟自立门户后，遂称为“日本中古柔术之祖”，将中华武术发展成日本的柔术。

现代的柔道和合气道均演变自柔术。明治维新期间的1882年，日本人嘉纳治五郎基于柔术创立现代柔道。1911年，日本政府开始协助推广柔道至全国，并正式列为学校体育课程之一。1922年，植芝盛平正式创立现代合气道。1931年，在海军大将竹下勇的协助下在东京成立皇武馆道场。1948年皇武会正式改名为合气会。