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相传陈元赟居于国昌寺期间，遇当地浪人挑衅，随后陈元赟以武术击退浪人一幕被当时寺中三位武士看见，他们即日后的“陈门三浪士”：福野正胜右卫门、三浦义辰右卫门、矶贝次郎左卫门，这三位武士对陈元赟武艺相当折服，拜于门下学习武术。三位徒弟自立门户后，遂称为“日本中古柔术之祖”，将中华武术发展成日本的柔术。

现代的柔道和合气道均演变自柔术。明治维新期间的1882年，日本人嘉纳治五郎基于柔术创立现代柔道。1911年，日本政府开始协助推广柔道至全国，并正式列为学校体育课程之一。1922年，植芝盛平正式创立现代合气道。1931年，在海军大将竹下勇的协助下在东京成立皇武馆道场。1948年皇武会正式改名为合气会。