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現代柔道(Jūdō,じゅうどう)是中國拳術的發展,源出少林之門。在日本東京,古武道研究會曾立一碑,上書:「拳法之傳流,自明人陳元贇而起。」陳元贇是中國的一位武林高手,是他將中國的傳統武術傳到扶桑(今日本),成為現代風行世界的柔道之先河。
陳元贇生於明萬曆十五年(1578年),祖籍杭州,因崇尚武藝,少年時代即在嵩山少林寺習武。經名僧指點,武術漸進,成為一名武林高手。天啟元年,東遊扶桑,先後在名古屋、扛戶等地傳授正宗華夏拳術,並廣收徒弟。
明朝滅亡之後,鄭成功於1695年(清順治16年),派遣專使陳元贇、朱舜水和李梅溪三人與幕府將軍商議借兵抗清,之後因為無法達成任務而留於日本。
相傳陳元贇居於國昌寺期間,遇當地浪人挑釁,隨後陳元贇以武術擊退浪人一幕被當時寺中三位武士看見,他們即日後的「陳門三浪士」:福野正勝右衛門、三浦義辰右衛門、磯貝次郎左衛門,這三位武士對陳元贇武藝相當折服,拜於門下學習武術。三位徒弟自立門戶後,遂稱為「日本中古柔術之祖」,將中華武術發展成日本的柔術。
現代的柔道和合氣道均演變自柔術。明治維新期間的1882年,日本人嘉納治五郎基於柔術創立現代柔道。1911年,日本政府開始協助推廣柔道至全國,並正式列為學校體育課程之一。1922年,植芝盛平正式創立現代合氣道。1931年,在海軍大將竹下勇的協助下在東京成立皇武館道場。1948年皇武會正式改名為合氣會。