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柔道投技——巴投

現代柔道（Jūdō，じゅうどう）是中國拳術的發展，源出少林之門。在日本東京，古武道研究會曾立一碑，上書：「拳法之傳流，自明人陳元贇而起。」陳元贇是中國的一位武林高手，是他將中國的傳統武術傳到扶桑(今日本)，成為現代風行世界的柔道之先河。

陳元贇生於明萬曆十五年（1578年），祖籍杭州，因崇尚武藝，少年時代即在嵩山少林寺習武。經名僧指點，武術漸進，成為一名武林高手。天啟元年，東遊扶桑，先後在名古屋、扛戶等地傳授正宗華夏拳術，並廣收徒弟。

明朝滅亡之後，鄭成功於1695年（清順治16年），派遣專使陳元贇、朱舜水和李梅溪三人與幕府將軍商議借兵抗清，之後因為無法達成任務而留於日本。

相傳陳元贇居於國昌寺期間，遇當地浪人挑釁，隨後陳元贇以武術擊退浪人一幕被當時寺中三位武士看見，他們即日後的「陳門三浪士」：福野正勝右衛門、三浦義辰右衛門、磯貝次郎左衛門，這三位武士對陳元贇武藝相當折服，拜於門下學習武術。三位徒弟自立門戶後，遂稱為「日本中古柔術之祖」，將中華武術發展成日本的柔術。

柔術的中心精神是避免對方的攻擊力量，並轉化為制服敵人的技術。

現代的柔道和合氣道均演變自柔術。明治維新期間的1882年，日本人嘉納治五郎基於柔術創立現代柔道。1911年，日本政府開始協助推廣柔道至全國，並正式列為學校體育課程之一。1922年，植芝盛平正式創立現代合氣道。1931年，在海軍大將竹下勇的協助下在東京成立皇武館道場。1948年皇武會正式改名為合氣會。