羊羹並非字面上看來的肉類食品，實際是以豆類製成的果凍狀食品。其後隨著茶道的發展，羊羹逐漸成為一道著名的茶點。
羊羹起源自中國，其後再傳入日本而成為當地的傳統點心。初期，羊羹的確是一種加入羊肉煮成的羹湯，再冷卻成凍佐餐。後期羊羹傳至日本，但在鎌倉時代至室町時代佛教的禪宗傳入，由於僧侶戒律不能食葷，故羊羹亦慢慢演化成為一種以豆類製成的果凍形食品。此後，羊羹成為了茶道的其中一種著名茶點，而日本人亦慢慢將羊羹發展和轉化，變成今天多款不同口味的羊羹。
