羊羹并非字面上看来的肉类食品，实际是以豆类制成的果冻状食品。其后随着茶道的发展，羊羹逐渐成为一道著名的茶点。
羊羹起源自中国，其后再传入日本而成为当地的传统点心。初期，羊羹的确是一种加入羊肉煮成的羹汤，再冷却成冻佐餐。后期羊羹传至日本，但在镰仓时代至室町时代佛教的禅宗传入，由于僧侣戒律不能食荤，故羊羹亦慢慢演化成为一种以豆类制成的果冻形食品。此后，羊羹成为了茶道的其中一种著名茶点，而日本人亦慢慢将羊羹发展和转化，变成今天多款不同口味的羊羹。
